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發(fā)布時(shí)間：2021-10-22 04:12
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位置指令表示要求AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制Ac伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動(dòng)機(jī)軸上，通過檢測電動(dòng)機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。另外，連接Ac伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實(shí)際中，大都在Ac伺服電動(dòng)機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來保證了。
生產(chǎn)管理。工業(yè)發(fā)達(dá)國家廣泛采用計(jì)算機(jī)管理，重視組織和管理體制、生產(chǎn)模式的更新發(fā)展，推出了準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)（JIT）、敏捷制造（AM）、精益生產(chǎn)（LP）、并行工程（CE）等新的管理思想和技術(shù)。我國只有少數(shù)大型企業(yè)局部采用了計(jì)算機(jī)輔助管理，多數(shù)小型企業(yè)仍處于經(jīng)驗(yàn)管理階段。而且正是由于我國企業(yè)規(guī)模小而散，大多數(shù)企業(yè)未能建立現(xiàn)代化的科學(xué)管理體系，組織機(jī)構(gòu)系統(tǒng)不完善，人員素質(zhì)較低，管理水平低下。大多數(shù)企業(yè)中存在視生產(chǎn)技術(shù)、輕視管理技術(shù)；重視硬件建設(shè)，輕視軟件建設(shè)；重視信息化，輕視集成化管理等等問題。企業(yè)專業(yè)化管理水平低，國際市場開拓能力弱。我國多數(shù)企業(yè)管理粗放，專業(yè)化管理水平低。位置指令表示要求AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位置傳感器來檢測。現(xiàn)階段機(jī)械工業(yè)的專業(yè)化水平僅為15%-30%,而美國、西歐諸國、日本企業(yè)的專業(yè)化水平已經(jīng)達(dá)到75%-95%。
第二步：選擇電動(dòng)缸的樣式：
1.直連式 2.折返式 3垂直式
第三步：選擇安裝方式：前法蘭、后法蘭、耳軸安裝、單片尾鉸等；
第四步：活塞桿頭鏈接方式 例如：外螺紋、內(nèi)螺紋、桿端節(jié)軸承、U型等
第五步：向本公司工程技術(shù)提交客戶選型參數(shù)資料；
第六步：本公司技術(shù)提供詳細(xì)產(chǎn)品外形圖及產(chǎn)品參數(shù)表電動(dòng)缸型號(hào)；
第七步：客戶確認(rèn)無誤，蓋章回傳，選型完成。
電動(dòng)缸有多種叫法，如伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)滑臺(tái)……電動(dòng)缸的作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，正因?yàn)檫@一作用，電動(dòng)缸廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、軍事設(shè)備、……接下來跟著電動(dòng)缸廠家一起來看看電動(dòng)缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和電動(dòng)缸的工作原理。
6.結(jié)構(gòu)緊湊,充分利用空間。電動(dòng)缸是非標(biāo)準(zhǔn)件產(chǎn)品，可以按照使用的環(huán)境充分
考慮空間而設(shè)計(jì)。
7.環(huán)境適用能力強(qiáng)。可以在低溫、高溫、干燥、風(fēng)雨等惡劣環(huán)境下適用，不同液
壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境的因素。
電動(dòng)缸的組成
電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔
助機(jī)構(gòu)四大部分。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型:
直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。
減速裝置
一般齒輪誠速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速
直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
梯形絲桿滾珠絲桿滾柱絲桿滑動(dòng)導(dǎo)軌
電動(dòng)缸分類:電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。
