威海機器人打磨水龍頭按需定制,常州柯勒瑪

為什么需要打磨機器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機器人來完成。本方案所介紹的打磨機器人就是為一著i名德國企業設計生產的。5鑄管檢測裝置，用于識別生產線上不同的鑄管產品，從而調用不同打磨程序。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），專注于從事工業機器人系統集成及整體解決方案，是一家集設計研發，系統集成，銷售，服務于一體的工業自動化技術公司。我們以“專業，創新，服務，誠信”為宗旨，為客戶提供優越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績，提升質量的同時改善環境并降低成本投入。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），專業的機器人打磨應用專家。   

打磨機器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業沈陽百格機器人有限公司生產的。驅動電機也采用德國百格拉公司的交流伺服。減速機是采用德國Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機。但由于工業機器人在打磨過程中因其手工示教編程的原因，針對負責的曲線和曲面，無法做到高精度的打磨要求。控制系統采用德國Engelhardt 公司F44 數控系統。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

安全防護措施

直角坐標機器人必須有防塵保護措施，以防打磨過程中產生的粉塵進入直線運動單元內部。為此我們采用多種防護措施，比如加防護鋼帶和加防護罩。所用防護罩與機床的防護罩相同，能防塵和防水。

此外就是采用安全隔離措施，吸走打磨過程中產生的粉塵。機器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機器人不會撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會傷到操作者。

機器人打磨相對傳統人工打磨的優點：

1、工人的技術和熟練程度有差距，使用機器人打磨可以提高產品打磨質量和產品光潔度，保證產品一致性；

2、人工打磨會出現疲勞，需要換班，而機器人一天可24小時連續生產，明顯提高了生產效率；

3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，使用機器人可以減少對人體健康的傷害；

4、人工成本在不斷上升，當打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機器人可以降低管理成本；

5、采用打磨機器人對車間進行改造，提高了企業的自動化程度，增加了企業的核心競爭力，從而為企業贏得更多的訂單！