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RV-C系列減速機原理：

RV-C系列是二級減速機

級：正齒輪減速

---輸入齒輪與正齒輪嚙合并使之旋轉，正齒輪與曲軸相連接。

在此處按齒數差減速。該部分為級減速。

第2級：行星齒輪減速

---正齒輪驅動曲軸，引起兩個行星齒輪（稱為RV齒輪）的偏心運動。RV齒輪相互偏轉180度以提供平衡負載。

---RV齒輪的偏心運動引起擺線針輪與位于外殼內緣的圓柱形針齒的嚙合。

---如果曲軸旋轉一圈，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數的距離。

   RV齒輪的偏心運動使得輪齒與針齒保持緊密接觸，許多輪齒同時承載負載。

---輸出可以是軸或者外殼。如果外殼固定，那么軸輸出。如果軸固定，那么外殼為輸出。

增速啟動轉矩

---增速啟動轉矩是指RV-E系列減速機無載時，啟動輸出軸所需要的轉矩。如果放開輸入軸（輸入齒輪），同時輸出軸被施加一個等于或者大于增速啟動轉矩的轉矩，那么輸入軸（輸入齒輪）開始增速運行。3、檢修工藝不當在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。應特別注意啟動RV-E系列減速機所需要的增速啟動轉矩。

無載運行轉矩

---無載運行轉矩是指為了使RV-E系列減速機無載條件下轉動，輸入軸（輸入齒輪）端上所必需的轉矩。

注意

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；伺服電機上有外螺紋其中需要注意的方面有：軸孔末端退刀槽與斜面最薄壁厚。意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產線，生產線的自動化升級改造及機器人的調試、維護，保養等。可根據客戶需求，提供完整的驅動單元模塊，大幅降低客戶成本。

減速機如何排氣

1、因為減速機的轉子不斷翻轉轉，被吸氣體從進氣口吸入到轉子與泵殼之間的空間內，再經排氣口排出，

因為吸氣后空間是全關閉情況，所以，在泵腔內氣體沒有緊縮和脹大，但當轉子頂部轉過排氣口邊緣，空間與排氣側相通時，

因為排氣側氣體壓強較高，則有一部分氣體返沖到空間中去，使氣體壓強猛然。當轉子持續改變時，氣體排出泵外。