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發布時間:2021-09-04 20:14  
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伺服驅動器工作原理
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,伺服驅動器(圖1)可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器供應型號
120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
連續電流(Arms) 峰值電流(Arms) 驅動器連續輸出功率(watts)
AKD-x00306 3 9 1100
AKD-x00606 6 18 2000
AKD-x01206 12 30 4000
AKD-x02406 24 48 8000
480 Vac
3? (187-528 VAC)
連續電流(Arm) 峰值電流(Arms) 驅動器連續輸出功率(watts)
AKD-x00307 3 9 2000
AKD-x00607 6 18 4000
AKD-x01207 12 30 8000
AKD-x02407 24 48 16000
變頻器與伺服驅動器的區別
變頻器和伺服驅動器都是大家比較常用的電器設備了,但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設備!下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。
變頻器方面:
簡略的變頻器只能調理溝通電機的速度,這時能夠開環也能夠閉環要視操控方法和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現已經過數學模型的樹立,將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩,并且速度的操控精度優于v/f操控,編碼器反應也可加可不加,加的時分操控精度和呼應特性要好許多。
電機方面:
伺服電機的材料、結構和加工技術要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(通常交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時,伺服電機就能依據電源改變發生呼應的動作改變,響應特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的區別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號,而是電機自身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了維護電機做了相應的過載設定。當然即便不設定變頻器的輸出能力仍是有限的,有些功能的變頻器就可以直接驅動伺服電機。
伺服驅動器方面:
伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和方位環(變頻器沒有該環)都進行了比通常變頻的操控技能和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大許多,主要的一點能夠進行準確的方位操控。經過上位操控器發送的脈沖序列來操控速度和方位(當然也有些伺服內部集成了操控單元或經過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和更快的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。