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              發布時間:2020-12-26 07:30  

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              諧波減速器內部結構、

              為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域,HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達到精密級的傳動誤差。

              諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合,從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。






              減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器; 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸,然后通過兩嚙合齒輪(小齒輪帶動大齒輪)傳送到軸,從而實現減速之目的。






              減速機相對較大,可以實現運動的合成和分解。只要正確選擇齒輪傳動的類型和齒輪匹配方案,就可以使用幾個齒輪來獲得大的傳動比。掛檔減速機變速器僅用于傳遞運動,其傳動比可達幾千需要指出的是,當傳動比很大時,齒輪傳動仍能保持結構緊湊、質量小、體積小等優點。此外,它還可以實現運動的合成和分解,實現各種速度變化的復雜運動。

              齒輪減速機體積小、質量小、結構緊湊、承載力大。由于齒輪傳動具有動力分流,中心輪形成同軸傳動,合理應用內嚙合齒輪副,齒輪傳動結構可以非常緊湊。此外,由于多個輪均勻分布在中心輪周圍以共同分擔載荷,因此每個齒輪承受的載荷較小,并且這些齒輪允許采用較小的模數。






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