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發布時間:2021-06-01 06:44  
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數控機床鑲鋼導軌的激光淬火技術應用
(1)預備熱處理
導軌經鍛造后,進行常規的正火及調質處理,以細化晶粒,改善組織結構,降低內應力,并為后續激光淬火做好組織準備。
(2)激光淬火設備及工藝參數
采用國產31.5kW二氧化碳激光器及激光加工機床,激光輸出功率P=900W,光斑直徑為4mm,離焦量d=240mm,掃描速度v=10m/s。
經上述工藝處理后的導軌,淬火區淬硬層深度為0.58mm,硬化帶寬為4.47mm,硬化層組織為細針狀馬氏體 部分殘留奧氏體,表面硬度為724~797HV0.1,相當于61~64HRC。
(3)磨損試驗
磨損試驗結果表明,當激光掃描淬火花紋為45°斜線(與導軌棱邊成45°斜線,(棱形)硬化面積為40%時,導軌耐磨性高。
自適應隨形激光熔覆功能有三個典型的應用場景:
1. 大幅減少人工示教工作,縮短編程時間,提高校點精度;
2. 自動建立工件坐標系或用戶坐標系,使離線編程生成的機器人路徑能夠快速、準確應用到工件上,提高生產節拍;能夠取代常規的找特征點定位方法,也可以解決一些人工無法探測場景定位問題;
3. 具有簡單的三維掃描功能,結合自動辨識算法和切片路徑生成算法,可以實現快速缺陷定位和現場自適應修復;雖然一般測量精度低于常規三維測量系統,但是對于激光修復已經足夠,而且、成本低。