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              精密圓環(huán)導(dǎo)軌特點在線咨詢「在線咨詢」

              發(fā)布時間:2020-12-26 09:33  

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              電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

              電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓浚婚_始的時候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:

              由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會帶來相當(dāng)多的設(shè)計上的額外工作;開始的時候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會帶來相當(dāng)多的設(shè)計上的額外工作。同時由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大,會導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時,滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時間隙過大,導(dǎo)致運行很不平穩(wěn)。經(jīng)過多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計:上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng),組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線:

              采用此種設(shè)計,還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行,線速度可達(dá)3米每秒;







              環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點

              環(huán)形導(dǎo)軌的多個滑座,通過連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上;這種設(shè)計特點,保證了多個工位之間的同步運行:請參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:

              滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運行軌跡,有個特點:經(jīng)過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點:









              自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化


              以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中;通過快速加減速和高速運行,可快速從一個工位到達(dá)下一工位,大大縮短節(jié)拍時間,極為有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實際應(yīng)用案例:

              一:自動化檢測:定位節(jié)拍:180mm/1秒

              刀具的自動化檢測,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:

              循環(huán)線規(guī)格:VDS25351

              工件重量:1KG

              工位:32個

              工位距離:180mm








              二:自動化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒

              手機(jī)電池的自動化裝配,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:

              循環(huán)線規(guī)格:VDS44612

              工位:54個

              工位距離:250mm



              超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu)

              DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運動,所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機(jī)構(gòu),每個滑座上的側(cè)面安裝有一個精密凸輪;

              如果工位比較多,需要的驅(qū)動力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺伺服電機(jī),同步帶傳動的方式,實現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動:

              如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現(xiàn)了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;一共16個小車,每個小車上的負(fù)載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;上述機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點,消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差:。目前此自動化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品,和藥品包裝行業(yè)中:








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