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發布時間:2020-11-11 07:34  
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變頻控制改造
傳統的調速系統,雖然通過轉子串接電阻實現了調速功能(也是有級的),但卻不能改變電機同步轉速,致使傳動系統機械特性很軟,導致速度的穩定性和調速精度很差。更由于負載的變化、軌道的平整度、電動機參數的分散性等導致大梁扭動和行車上的電控設備的震動大。不但惡化了操作人員的工作環境,導致操作失誤,也降低了整個設備的穩定性、可靠性與使用壽命。發達國家配電柜企業正在重新審視傳統的制造業發展模式,把技術化作為配電柜發展難題、轉變發展方式、搶占配電柜競爭制高點的重要舉措。起重機使用變頻器調速后具有如下幾個特點:
1)速度可在整個調速范圍內連續控制,開、閉環特性好,調速比可達1:100,調速精度±1%。
2)調速平穩,有效的防止擺鉤,對負載突然變化有的動態響應。
3)無級調速,高傳動效率97%,幾近于1的功率因數值。
4)零速時滿力矩輸出,即使制動器松動或失靈也不出現重物下滑,確保系統安全可靠性。
5)可以長時間低速運行,使調速精度輕松進入毫米級的定位功能。
6)節約電能,節電率達到20%-60%的比例。
7)機械損害小。
8)維護率低,變頻電氣系統的線路設計較為簡潔,由于節省下了控制正反轉及調速用的多個大功率交流接觸器、滑環碳刷架、串聯電阻等電氣元件,因而大大簡化了電氣控制線路,利用變頻器本身的多種功能替代了傳統的復雜線路才能完成的邏輯電路。
變頻器我們推薦使用ABB變頻器,或施耐德電氣的ATV系列變頻器。
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STL,ST,SCL等PLC編程語言介紹
ST,是STRUCT TEXT 的縮寫,是IEC61131-3標準制定的編程語言!!從字面理解,是結構化文本語言!很明顯,它是為結構化編程而誕生的!!搞電氣自動化,可以去國網南網,下屬省網供電局,下屬科研單位,相關能源企業比如水電火電廠。它以計算機的Pascal語言為基礎,針對工業控制進行了一系列的優化和修改!!也可以認為它是根據C語言來的,但這種說法不太嚴謹,因為ST語言是不區分大小寫的,而C語言嚴格區分大小寫。這些都是根據工業控制的實際情況而制定的。
而STL,是西門子在STEP7時代推出的語言,它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫,所以,它和ST語言完全沒關系。STL語言是一種匯編語言,是面向機器底層的語言,可以直接操作寄存器,可讀性不強,和80C51單片機的機器語言是一個層面。所以,它是一種低級語言,而ST,SCL都是中語言。越來越多的配電柜企業清醒地意識到,核心技術正在重塑配電柜企業的競爭優勢。
越的語言,可讀性越好,越側重于變量和算法,和硬件無關,而越低級的語言,越側重于寄存器地址,和硬件關系緊密,并可以直接操作硬件,但可讀性差,執行。現在,西門子的博途平臺是主推SCL的。
所以,STL和ST,SCL完全不是一回事,不可混為一談,不要看上去都MOVE,都是英文,就認為是同一種東西!!這種思維方式,注定你會概念混亂的,而概念混亂,是從事工控行業的大忌!!
還有一種語言IL,稱之為指令表,它其實是梯形圖的一種描述,是可以和梯形圖相互轉換的,根本不是一種編程語言,嚴格說來,它只是梯形圖的一種表現形式。

機器人控制柜元器件清灰教程,工程師請進
:控制柜內柜門風扇拆卸:1.拆卸風扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風扇拆卸,清理風扇灰塵。3.清理風扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復部件原始安裝。控制柜外柜門風扇拆卸:1.拆卸風扇的四顆固定螺絲2.將風扇拆卸,清理內部灰塵。2.恢復部件原始安裝。主板風扇拆卸:1.關閉控制柜電源2.確認如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V,防止觸電。剛執行完操作的6軸放大器很燙手,需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出,將放大器拆卸,拆卸的時候需要注意不要拉扯內部電纜,以防損壞。然后再對放大器進行清灰處理。3.恢復部件原始安裝。主板拆卸:1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法,按住兩個把手,將主板拉出。2.對主板進行清灰處理。3.恢復部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸:1.將連接電纜拆卸,按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出,對PSU電源模塊進行清灰處理。2.恢復部件原始安裝。急停板拆卸:1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個尼龍插銷,將急停板取出,然后對急停板及下部的接觸器進行清灰處理。傳說中,電力系統行業,除非有背景,否則只要電自出身的不知道題主想進體制內么。3.恢復部件原始安裝。注意事項:1.在拆卸以上單元時,必須在斷開控制柜的主電源后再進行,應在周圍的設備沒有動作的安全狀態下進行作業。2.在操作具有一定重量的部件和單元時,應該使用吊裝輔助裝置,以避免給作業人員帶來的負擔,需要注意的是,如果錯誤操作,將導致人員受傷。3.控制柜內部的部件會發熱,需要注意。在發熱的狀態下因迫不得已而非觸摸設備不可時,應準備好耐熱手套等保護用具。4.在進行維修之前,應確認機器人或者外圍設備沒有處在危險的狀態并沒有異常。5.維修結束后,重啟機器人系統時,應事先充分確認機器人的動作范圍內沒有人員。
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