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發布時間：2021-04-22 10:13
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采用此種設計時，工位距離的設定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環線線配套的同步帶輪的節圓周長為810mm；如果節距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因為工位距離太大，會占用太多空間，而且會讓節拍過長。這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接：。
可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動
自動物料搬運應用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統支起到廠房上部的空間中，和地面上的設備配合工作，充分有效地利用了空間。非常重要的一點是：循環線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。
可伸縮式直線模組，相當于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎，鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條
同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
伺服電機驅動/同步帶傳動的環形自動裝配線，以環形導軌作為工件/工裝夾具的循環軌道，具有短節拍，高剛性，準停等優點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：
機械核心部件如下：
一：環形導軌系統
環形導軌及其滑座，詳細說明，請參考：環形導軌應用-高速/精密環形流水線/生產裝配線
二：同步帶
內帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
三：皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環形導軌/伺服電機驅動/二次定位：
矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：
一：矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌：
二：滾輪組合
每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動：
滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。
三：齒輪組件
齒輪組件，帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；
