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發(fā)布時間：2020-11-30 06:40
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伺服輪轂驅(qū)動器
輪轂電機(jī)技術(shù)(又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù))，其特點(diǎn)就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動車輛的機(jī)械部分大大簡化。其中動力裝置采用輪轂驅(qū)動器，直接將電機(jī)安裝在車輪輪轂中，形成輪轂驅(qū)動器。對于輪轂驅(qū)動器來說，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置是一個必不可少的參數(shù)，
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機(jī)器人輪轂機(jī)器人專用驅(qū)動器，帶CAN總線，使用更方便，全新32位控制技術(shù) 支持多種控制方式，多種輸入方式 、低價格、穩(wěn)定性好 性能穩(wěn)定，返修率極低 高動態(tài)性能，大峰值轉(zhuǎn)矩，低速運(yùn)行平滑 內(nèi)部任意電子齒輪比設(shè)置脈沖當(dāng)量 使用接口通過調(diào)試軟件PC機(jī)修改參數(shù)
紅燈表示保護(hù)或脫機(jī) 有過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超差、保護(hù) 可配各種不同精度的增量式編碼器（1000線 1250線2500線5000線可設(shè)）是一種將電機(jī)、傳統(tǒng)和制動系統(tǒng)融合為一體的輪轂裝置，采用全新進(jìn)口材料內(nèi)置編碼器，精度高、運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)用于機(jī)器人更省空間
采用高度集成的設(shè)計(jì)理念，專門針對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，對比傳統(tǒng)方案具有更高的性價比。
1. 直徑4.5寸（110mm），額定力矩1.1Nm—2.2Nm，額定速度350RPM（等效行走速度2m/s）
2. 高度集成一體化
一體化伺服輪轂 = 伺服驅(qū)動器 伺服電機(jī) 4096分辨率磁電編碼器 減速機(jī) 輪子 輪胎
3. 采用摩擦系數(shù)1.2、硬度等級A68的黑色蜂窩輪，更加耐磨，并且避免打滑
4. 支持扁位安裝，更加方便
5. 支持CAN或RS485通訊，支持UART調(diào)試
