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發布時間:2021-09-26 16:38  
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保障海洋經濟發展、預防預警海洋災害
我國沿海地區聚集了全國60%以上的經濟總量和40%以上的人口,海洋經濟在國民經濟中的比重已接近10%,成為我國新的經濟增長點,沿海地區的漁業、石油、海洋可再生能源開發以及海上交通運輸等活動日益增長,這對海洋環境保障提出了更高的要求。同時,我國也是海洋災害頻發的國家,其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發生頻率較高、破壞性較大的海洋災害,對我國沿海地區的經濟發展和人民生命財產安全構成了巨大威脅。此外,我國是位于環太平洋和地中海-喜馬拉雅兩帶之間的多國家,臺灣地區和東南沿海地區則是主要分布區域之一。H800采用開放式框架設計與模塊化配置,便于靈活安裝可選設備。
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水下機器人
水下機器人誕生于20世紀后半葉,分為遙控式水下機器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下機器人Towing Underwater Vehicle (TUV)、無人無纜水下機器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下機器人 Autonomous Underwater Vehicle,(AUV),四類。隨著軍事及海洋工程的需要,以及電子、計算機、材料等高新技術的發展,截止到2013年,水下機器人的數量已增長了200多倍。從到民用,從淺海到深海是水下機器人的發展路徑。水下機器人憑借其可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業的特點,已廣泛應用于石油開發、水道測量、海洋科學調查、導航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領域。隨著海洋科學的不斷發展,20世紀80年代末開始的全球變化研究,海洋環境長期連續觀測的必要性日益顯現。
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觀察型ROV(IROV)
觀察型ROV通常用于水下結構和硬件的檢查、測量、打撈、收集物理和圖像樣本等。IROV可以配備與WROV相似的機械手,但該機械手并非固定搭配,而是能被隨時拆除,這使得IROV擁有很大的靈活性,在執行不同任務時選用不同的設備。早期IROV使用液壓推進方式,目前則越來越多地使用電力推進。大部分IROV的工作水深在1000米以內。IROV因兼顧功能和成本,廣泛用于海洋可再生能源領域。(5)開展國際技術交流與合作,形成一批具有國際影響力的高層次人才和隊伍。
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水下機器人的主要功能有哪些?
水下機器人的功能主要分兩大塊,一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測獲取水下情況,包括海洋環境數據,海底地形地貌,水生物分布情況等。另一塊是配機械手或者工具進行水下勘探,水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。
水下機器人本身只是一個水下航行工具,它只是一個水下平臺,要實現的各種功能都是基于這個平臺進行的適配,搭載各種類型的工具儀器來實現,從這個角度來說,水下機器人的作用類似于一臺電腦主機,你想用它來做什么,就去安裝什么軟件。
