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送絲機構可以裝在機器人的上臂上松下氣篩廠家，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，松下氣篩廠家使軟管處于多彎曲狀態松下氣篩廠家，會嚴重影響送絲的質量。但隨著產品結構的不斷變化，對焊接設備要求逐漸提高，松下氣篩廠家功能單一的窄間隙焊機尚不能適應特殊結構的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環縫的焊接。松下氣篩廠家所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。

1.送絲機構。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質量的焊縫，機器人還被要求有擺動功能。包括送絲力距是否正常，松下氣篩廠家送絲導管是否損壞，松下氣篩廠家有無異常報警。2.松下氣篩廠家氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是否正常。松下氣篩廠家5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

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