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發布時間:2020-12-30 09:40  
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光伏清潔機器人行走系統和方法:用于驅動清掃主體行走,其包括行走機構,第二行走機構和第三行走機構,該行走機構和第二行走機構分別位于清掃主體兩端,該第三行走機構位于清掃主體中部,該行走機構設有行走輪組,該行走機構還設有主動掛輪組,主動掛輪組設有兩掛輪和單向掛輪驅動組,該單向掛輪驅動組與兩掛輪相連以驅動其中一掛輪轉動.本發明能提高清掃主體側部的行走越障能力,降低現場安裝調整要求,行走平順,可靠.

光伏板清洗設備:包括箱體,兩組夾持機構和兩組清洗機構,兩組夾持機構對稱設置在箱體內,兩組夾持機構間夾持有光伏板,兩組清洗機構均設置在箱體內,兩組清洗機構對稱設置在光伏板前后兩側.本實用新型的有益效果是能夠通過夾持機構將光伏板夾持起來,解放了勞動力,通過升降機構控制清洗輥的運動,將光伏板前后兩側同時進行清洗,增加了工作效率,同時增加減震機構,提高裝置的適用性.