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發布時間:2021-08-17 09:22  
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鍛造工業機器人制坯上料項目,產品直徑為50mm,長度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm,高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經過力氧化皮清洗機進行去氧化皮,然后傳送到定制的接料口。(這里接料口將配置兩組感應器,當有兩個棒料同時出現時,將排除個棒料)
此時,鍛造工業機器人將從定位裝置處取料放入壓機進行制坯,然后由人工結合將制坯后的鍛件放入下一個工序。這里鍛造工業機器人效率快且熟練,鍛造工業機器人配合氧化皮清洗機足足節省了兩個人工,何樂而不為呢?
什么叫鍛造機器人
鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型:用此方法可以制造單件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術的不斷發展使鍛造更復雜的鍛件成為可能,并且提高了生產量。其結果是:競爭壓力不斷增加,對產品質量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小,構成了日常工作的挑戰。機器人可模仿人工對鍛壓生產中的上料、翻轉、下料等操作,在高溫環境下更快、更安全的完成極具危險性和重復性的環節。
鍛造是裝備制造產品生產中的重要基礎工藝,常常給人這樣的印象:高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產業智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產鍛件是在金屬灼熱的狀態下進行的,需要很多的手工勞動,稍不小心就可能發生灼傷。
在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發散出大量的熱溫,工人經常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產生的排入車間的空氣中,不但影響作業環境,因而也可能會引起事故。
機器人配置
產品材料重約35kg,由于生產過程中其為熱狀態,夾具需耐熱,經計算設計后夾具重約100kg,因此機器人載重需不小于135kg,考慮機器人運行過程中的速度要求,適當選取余量較大的機器人可有效提高其單次節拍,綜合考慮選取210kg負載的機器人。
生產線的自動化流程
自動化生產線的生產流程是按照預先設定好的程序進行,因此在進行程序設計之前需對每臺設備的動作進行規劃,確保其有序無誤。