淄博安川機器人打磨貨真價實「在線咨詢」

發布時間：2021-10-28 03:40

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機器人打磨按照作業方式不同分為兩種形式：機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。一般情況下陶瓷衛浴、家具等生產廠家使用工具型機器人較多。五金、零部件、電子產品等使用工件型機器人較多。保持本體不變的情況下可根據不同生產情況進行轉換。2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

注：工具型打磨機器人，由工業機器人本體和打磨工具系統力控制器、刀庫、工件變位機等外圍設備組成，由總控制電柜固連機器人和外圍設備，總控制柜的總系統分別調控機器人和外圍設備的各個子控制系統，使打磨機器人單元按照加工需要，分別從刀庫調用各種打磨工具，完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，使用機器人可以減少對人體健康的傷害。

工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統。其中砂帶打磨機器人較為典型。

在拋光打磨行業，由于生產過程中產生粉塵，作業工人的工作環境惡劣，極其容易導致職業病。自2010年成立以來，利迅達機器人助攻的第yi個領域就是拋光打磨，可以說拋光打磨機器人是利迅達公司較早研發應用的一款工業機器人。目前，這款機器人系統是利迅達的明星產品，應用于打磨、拋光、絲光和納米強化處理領域，主要以自動化拋光、打磨系統為核心，其整體式壓力控制技術在操作中透過數字化編程在工件上實施，準確地控制磨料的磨損補償，確保產品質量如一。打磨機器人項目的方案設計，是項目實施的前提，也是項目成敗與否的關鍵所在。

柯勒瑪拋光打磨機器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優勢，能夠根據工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。而其數據化輸入模塊，采用了當下市場流行的應用軟件，如CAD計算機輔助設計模型、3D掃描器、CMM及CNC等標準工具，能盡大可能地實現工件完全的機器人自動化柔性精密打磨加工。安全防護措施直角坐標機器人必須有防塵保護措施，以防打磨過程中產生的粉塵進入直線運動單元內部。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），歡迎來電咨詢！

把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床

　　(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數控機床。

　　通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機器人的力控系統，改變了傳統機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。