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步進電機驅(qū)動器

步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動電源（步進電動機驅(qū)動器）。控制器（脈沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。

這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

驅(qū)動器內(nèi)部是應(yīng)用自修復(fù)商業(yè)保險，能夠把電機和驅(qū)動器斷掉，等候一些種，不接電機再度通電，假如驅(qū)動器能一切正常則表明電機有短路故障。驅(qū)動器使能數(shù)據(jù)信號不對：使能數(shù)據(jù)信號不對時，電機會沒有鎖住情況。目前市面上大部分驅(qū)動器全是不用聯(lián)接使能數(shù)據(jù)信號就可以一切正常工作中的，如果有通電不鎖住常見故障時能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數(shù)據(jù)信號有誤。