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大型機：控制點數一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴展到2048點，OMRON公司的C1000H、CV1000，當地配置可達1024點。C2000H、CV2000當地配置可達2048點。

超大型機：控制點數可達萬點，以至于幾萬點。如美國GE公司的90－70機，其點數可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC－E984--785機，其開關量具總數為32k（32768），模擬量有2048路。電氣plc編程培訓的SS－115U－CPU945，其開關量總點數可達8k，另外還可有512路模擬量。等等。

以上這種劃分是不嚴格的，只是大致的，目的是便于系統的配置及使用。

一般講，根據實際的I/O點數，凡落在上述不同范圍者，選用相應的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情況。如控制點數不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。

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工業機器人培訓課程，操作程序控制要求，方便功能解釋，數組編輯

1.完成機器人定位和放料程序，實現了程序調用和跳轉。

2.直接開放功能設置;

3.引入并行移動命令;

4.設立直接開放職能;

5.選擇平行的移動指揮編寫程序;

6.用戶可數組編輯;

7.職位數組編輯;

8.當地可數組編輯;

9.分別選擇用戶數組和位置數組編寫抓取程序。

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