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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。松下送絲管TDT90008根據國際標準化組織松下送絲管TDT90008（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），松下送絲管TDT90008具有三個或更多可編程的軸，松下送絲管TDT90008用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，松下送絲管TDT90008機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。除了常規的焊條電弧焊，氣體保護電弧焊，埋弧焊，等離子弧焊，電渣焊，摩擦焊，電阻焊等技術廣泛應用外，有些新的焊接技術已經應用在我國制造業的各領域中。松下送絲管TDT90008松下送絲管TDT90008

拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。松下送絲管TDT90008故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）松下送絲管TDT90008，難以倒掛工作。松下送絲管TDT90008但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人松下送絲管TDT90008（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，松下送絲管TDT90008從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。松下送絲管TDT90008近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機松下送絲管TDT90008與機器人松下送絲管TDT90008協調運動。松下送絲管TDT90008松下送絲管TDT90008松下送絲管TDT90008

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是簡松下送絲管TDT90008單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使松下送絲管TDT90008焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機松下送絲管TDT90008與機器人松下送絲管TDT90008協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對松下送絲管TDT90008于工件的運動松下送絲管TDT90008既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變松下送絲管TDT90008位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。松下送絲管TDT90008松下送絲管TDT90008松下送絲管TDT90008