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發布時間:2021-09-11 20:37  
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同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
伺服電機驅動/同步帶傳動的環形自動裝配線,以環形導軌作為工件/工裝夾具的循環軌道,具有短節拍,高剛性,準停等優點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械核心部件如下:
一:環形導軌系統
環形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環形導軌應用-高速/精密環形流水線/生產裝配線
二:同步帶
內帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環形導軌/伺服電機驅動/二次定位:
如果您需要更高的重復定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環形導軌式的循環小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:
環形導軌式循環小車自動化裝配線,具有如下優點:
一:縮短優化節拍
詳細說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
二:可頻繁啟停
詳細說明,請參考文章:環形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停?
三:
詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現,環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
四:高剛性
滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點
配套的傳動系統,有如下幾大設計要點:
一:驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關,配合使用。詳細說明,請參考文章:環形導軌/伺服電機驅動/二次定位。
二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準停;長方形形式的環形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據實際應用設定,可在環形輸送線內或線外放置自動化工作站:。以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶: