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發布時間：2021-08-24 06:18
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決定型號
很高輸入轉速 加速時瞬間扭矩
容許額定扭矩 瞬間很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滾子軸承計算
很大負載力矩載的計算
很大徑向負載
很大軸向負載
請確認很大負載慣量 Mmax≤Mc 是否成立 徑向負載 軸向負載
容許的負載請參照下表。
型號 減速比 偏量 允許力矩負載 允許徑向負載 允許軸向負載
允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載
是負擔在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負載：Lr Lc=0 軸向負載：Ls=0）
PSR系列 -15
徑向系數?軸向系數的計算公式
區分 型號 基本動額定負載 滾子的節圓直徑
負載系數
負載狀態
沒有沖擊的圓滑旋轉時
伴隨沖擊?振動運轉時
壽命計算 動等價徑向負載
交叉滾子軸承的壽命根據以下公式求出
PSR系列 -16
技術數據
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉角度
本產品樣本的記載內容是2006年1月時的內容。■本產品樣本內容可能由于式樣和尺寸改進而變更，恕不能預告。■由于印刷原因，產品樣本顏色可能與實物有差別。■本產品的無償保修期，以弊公司規定的式樣條件為使用前提，出貨后一年或者實際使用2500小時中先到的時間為限。■萬一在品質保證期間內確實是本產品的質量原因引起故障等發生的場合，弊公司無償修理。●可選擇項標準型號編號-□□□●其他的可選擇項記號●輸入軸的可選擇項記號●輸出軸的可選擇項記號＜例＞●型號S型輸出軸無鍵槽H型輸入軸孔徑φ8鍵槽寬3輸入軸鍵槽公差Js9外殼有貫穿孔●新型號●可選擇項。
2016年6月 滾柱減速機 PSR開始銷售，給助力服、康復機器人、協作機器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！
可以用在以下地方： 
在2019年的時間點，展望未來，”未來型”將是怎樣？
更輕薄的精密減速機！更的精密減速機！
先是型號的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹脂材料，但關鍵的傳動心臟部件的設計要更加巧妙，技術性能指標（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！
