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伺服行星減速機在生產線中的作用

提升驅動系統的扭矩，很多時候，我們選擇一個伺服電機，主要考慮的參數就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定你的設計是否成功，但是很多時候，無論從結構上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅動就能滿足我們的現實情況對扭矩的需求。也就是說結構和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了，滿足不了現實應用，那怎么辦？判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。這時候就需要用到減速機，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機的能效，我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉速，這真是天作之合了，沒有比這更理想的事情了，例如上我們我們舉的那個例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機的時候，就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機，不但節約了成本，也改善了設計上的結構處理。

　在選擇行星減速機扭矩的大小由功率轉速決定。減速機的額定輸出(輸入)扭矩由其額定傳遞功率和額定輸出(輸入)轉速決定的，其實際輸出(輸入)扭矩由其實際傳遞功率(負荷的大小)和實際輸出(輸入)轉的速決定的。對于選用一臺合適型號規格的減速機，為了保證在產品使用安全上，不要超負荷使用。2：旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。如果減速機的額定輸出扭矩不夠，帶不動工作機械，那只有更換減速機，選用額定功率更大的減速機，或者是額定功率不變，輸出轉速小的減速機。

行星減速機究竟怎樣才能選好呢？有些客戶次用， 所以初步選型是很有必要的，這都需要通過計算和實踐。這關系到你的負載是什么結構？這就會導致很多不必要的麻煩，是滾珠絲桿、齒條結構還是皮帶輪傳動呢？

行星減速機如何選型：  

1） 首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機也是根據安裝法蘭來定型號的，所以400W 60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；扭力計算：針對行星減速機的使用期，轉距的測算是十分關鍵的，必須留意的是瞬時速度的較大轉距(TP)是不是超出減速機的較大負荷轉距。750W 80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。  

2） 確定減速比：具體的減速比是設備廠家根據自己的設備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數越高，價格越貴，間隙越大。  

3） 確定減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等  

4） 減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，方形減速機比圓形會貴 .