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素描是一種用單色或少量色彩繪畫材料描繪生活所見真實事物或所感的繪畫形式，其使用材料有干性與濕性兩大類，其中干性材料如：鉛筆、炭筆、粉筆、粉彩筆、蠟筆、炭精筆、銀筆等，而濕性如：水墨、鋼筆、簽字筆、葦筆、翮筆、竹筆、圓珠筆等。習慣上素描是以單色畫為主，但在美術辭典中，水彩畫也屬于素描。以素描表現的目的而言，素描一般用作學生提高造型能力的基本繪描練習，或作為創作前的整理或局部草稿練習、素材的搜集方法，并練習物體形象、動態、量感、質感、明暗、空間、色彩、比例、構圖、變化統一、疏密等。大多數的畫家在從事一幅油畫或壁畫之前，便先有繪畫雛型出來，而這個簡單幾筆的雛型畫，便是素描，素描很少用來制作為成品，但也有畫家使用這種方式制作，而這樣的成品畫和畫稿有所出入，因為此類的素描是在畫完雛型的基本功外，再添加細部光影變化的描繪。而這樣素描的目的也在于作為畫家視覺的記錄。

用線條區分立體與平面在素描中可以用線條區分立體與平面，至于色彩明暗是為了加強和分清整體與部分的關系。我們可以運用線條的開始，消失和中斷來畫出邊界，并且形成平面，也可使色彩至邊界而上。線條的粗細能表現物體的變化，甚至光和影也可用線條的筆觸變化表現出來。

平面技法的輔助素描的線條技法還需要平面技法的輔助。平面技法在使用炭粉筆時，在明暗對照上可用擦筆法。

毛筆畫法的使用更重要的是使用毛筆畫法，因為毛筆能發揮筆觸的寬度和筆調的強度并且能增加空間感和立體感。

藝術性的加強素描也可用多色畫筆作為基本材料，用來加強素描效果以及素描的藝術性。

素描是一種正式的藝術創作，可以用單色線條（也可以用兩種或兩種以上的顏色）或涂抹成面等方式來表現直觀世界中的事物，可以表達 思想、概念、態度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。它不像繪畫那樣重視總體和色彩，而是著重結構和形式在西洋美術辭典(雄獅圖書公司出版)這本書中，與素描相關的解釋，只有速寫一項，文中認為作品或作品部份的粗略草圖，是藝術家針對光影、構圖和全幅之規模等要點所作的研究和探討；它是全幅畫的初步構圖或其中之一。




歐洲藝術在19世紀末，由于後期印象派、立體主義對于藝術本質的不同追求與探討，使實體形與色的描繪完全解放，因此，也改變了傳統的素描訓練方式。在部分國家，如法國巴黎大學美術系，便以「二度空間，單色與多色的研究」來取代「素描」的課程。在這種的課程安排中，素描有著更寬廣的空間，素材的彈性更大，學生可以任意使用各種不同的媒材來從事二次元的造形練習。所以，除了基本的素描概念不可偏廢外，在素描媒材的訓練上，應在課程的練習中給予更多的彈性與變通，使素描的訓練不僅能配合藝術思潮，并且展現更多的活力和更廣的表現力。