天河區環形導軌線廠家多重優惠 銳凌自動化科技

一：普通載荷帶齒圈環形導軌

環形導軌由內圈和外圈組成，內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來：

二：重載帶齒圈環形導軌

導軌為雙沿V型環形導軌，環形齒圈另外加工，并作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：

三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌

環形導軌由內圈和外圈組成，外圈和內圈之間的較寬的距離，實現了較大的翻轉力矩承載能力；環形齒圈另外加工，且作為環形導軌的安裝基座，裝配為一體：

直曲循環導軌應用-摩擦傳動式環行線

直曲循環導軌，也稱為環形導軌，和摩擦傳動系統配合在一起，可組成環行線：

滑座在圓弧段上時，通過摩擦圓盤，進行傳動：

滑座在圓弧段和直線段之間過渡時，通過一排小摩擦圓盤傳動：

滑座在直線段上時，通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動：

移動控制式自動配料稱重系統，稱重容器安裝在可沿著環形導軌自動循環移動的滑座上，由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進行配料，適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用：

桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。

矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導軌

導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌：

二：滾輪組合

每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動：

滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；