焊接機器人的行業須知「冠森智能裝備」

焊接機器人自動化廠家為您介紹:

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1）穩定和提高焊接質量；

2）提高勞動生產率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

焊接機器人的質量穩定這個取決很多因素，例如機器人系統穩定性，機器人重復運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調試人員的技術水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標。目前市場上的焊接機器人，1質量以及穩定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產線，一條生產線幾十或者上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數。

通常，當焊接機器人進行焊接操作時，熔池的溫度與許多因素有關，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發現熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。

　　在焊接機器人的焊接過程中，當焊條與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高; 當角度小時，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當使用12mm平密封的底層時，電極的角度應控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會降低，背面的焊縫或高度是 避免。

焊接機器人對焊絲的要求

機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。