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工廠自動化改造的誤區

工廠自動化改造的誤區 自動化升級改造可以一步到位 真正的自動化升級改造，并非一個簡單工位或是機器的更換就能完成，而是一項極其復雜的系統工程。自動化改造需量力而行，從比較成熟的自動化技術開始，從工廠急待升級改造的部位入手，逐步進行，切不可追求一步到位。 任何工序都可用自動化設備替代 采用自動化生產線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應先進、可靠，并在較長時間內保持基本不變。并非所有工序都適合進行自動化改造。在大批、大量生產中采用自動線有顯著的經濟效益。 實現自動化改造就是實現了工業4.0 近來工業4.0及中國制造2025的概念非常火熱，以致很多企業盲目跟風。制造業企業更應該關注的是實際技術與問題的解決方案。當發展到以信息為技術的廣義管理自動化，工業4.0時代也將應運而生。

國產伺服電機在以下方面仍需突破

國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。

三是另一個技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的技術。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。

行為技術與實體經濟融合領域

行為技術與實體經濟融合領域 　　機器人行為技術是未來行動型通用、超級人工智能的前提，應用范圍大致分為工業機器人、礦業機器人、建筑機器人、交通機器人、服務機器人、應急救災機器人、機器人等，凡是人類四肢動作的勞動均可以通過機器人來實現。 　　工業機器人先在汽車行業普及，現在正在向家電制造行業、制造行業、物流行業普及。2018年中國工業機器人市場規模達到22.3億美元，未來五年（2018-2022年）年均復合增長率約為22.73%，2022年中國工業機器人市場規模將達到50.6億美元。當前工業機器人將加入機器視覺技術，使其成為通用機器人可以不用更改生產線機器臂軌跡參數而實現自主流水線生產。 　　我國物流行業已經能夠實現從港口、倉庫到快遞派送的無人化（結合遠程控制），如上海的洋山港、山東青島港的全自動化港口；大型物流公司已基本普及AGV搬運機器人；某大型電商已在北京試點無人派送小車。