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發(fā)布時(shí)間:2021-01-01 02:12  
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大部分的手部結(jié)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門設(shè)計(jì)的。各種手部的工件原理不同,故其結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。
注塑機(jī)機(jī)械手手臂的端點(diǎn)原則上要有3個(gè)坐標(biāo),如再把手指加上,就將有5~6個(gè)坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo),需要3~4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置,然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值,傳送給各個(gè)判定的位置。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。
沖床機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。