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發布時間:2021-10-22 01:34  
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采用機械手自動上下料裝置的控制系統不僅需要應對復雜的機床環境,而且還要實現快速和高準度的動作要求。機械手是隨著現代工業技術機械化、自動化發展進程而產生的一種新型裝置,是機械技術與電子技術相結合的產物。它綜合運用了機械技術、自動化控制與先進的驅動技術、電子與計算機技術、檢測技術與傳感裝置等,多學科交叉,技術附加值高,涉及領域多,應用行業非常廣泛。
機械手技術已經和汽車技術、計算機技術等一起成為現代新的大型高新技術產業。自動上下料裝置作為機械手應用的一個重要方面,在國外的機床中具有很廣泛的應用,這種裝置作為機床的附屬裝置,配合機床的動作,自動的完成工件的上下料動作,不僅動作快速,而且重復定位準度高。齒輪是基礎傳動零件,齒輪傳動可以使傳動功率較大、效率i高和傳動比準確這一系列優點,從而廣泛應用于工業生產。
通過對比美、德、日、韓等國的情況,我國機械手市場規模將超過160萬臺,而目前裝配量不到10萬臺,發展空間巨大。對于未來三次元機械手產業的發展方向,首先,向智能化發展,結合應用傳感器、專i業系統等;其次,向不同載荷發展,既適用于更大的載荷,也適用于更小的載荷;處理速度將更快,精度將更高;成為標準化產品。沖床機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。