石家莊搬運機器人廠家推薦「施格自動化」

碼垛機的生產工作過程

碼垛機是將一些已經包裝好的箱子有規律的堆起來以便進行下一步裝卸工作。并且很多工人做不到的地方它都能做到，碼垛機是通過工藝流程完成整套工作的，那么具體過程是什么呢，我們一起來看一下。過程如下：包裝袋通過斜坡輸送機進入壓平機，加速輸送機，平整加速袋，然后進行分度和分組操作，將2袋立袋分成1組，3袋水平袋分為1組;通過推袋機推動編織組袋在分層機上，在分層機上重新成形5層袋后，將分層機打開并放在電梯上的托盤上，并將層的高度放在通過電梯降低行李，即對層進行編碼。

堆垛8層或10層后，即為堆垛。堆垛完成后，由堆垛機將堆垛運輸到無動力堆垛機輸送機，然后由叉車運輸，然后用叉車將空托盤放入托盤倉庫，托盤倉庫可以自動將托盤放在托盤輸送機上，然后通過托盤輸送機送至電梯。

堆填區的電氣控制系統包括處理單元及其加寬單元、觀察單元、操作和閃光單元、控制單元和實現組件。操作和閃存單元作為設備操作的操作接口。

碼垛機器人感知能力不斷提升

碼垛機器人感知能力不斷提升，機器人視覺在工業機器人的應用已經十分普遍，在錢暉看來，工業機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術的3D視覺，這些技術使得工業機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉的環境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發那科已經開發了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應用。

機器人碼垛機結構簡單實用

機器人碼垛機的作用是將裝箱的產品(啤酒等)有規律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包生產線上，通過輸箱鏈道將箱子有規律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規定的層數，完成一垛的碼垛。

機器人碼垛機結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統碼垛機相比可節省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據企業實際需要進行選擇。自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，可實現全自動連續運行。該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。