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發(fā)布時間：2020-12-18 21:27
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動作捕捉設(shè)備介紹
動作捕捉是運動物體的關(guān)鍵部位設(shè)置跟蹤裝置。意同：運動捕捉英文Motion capture,簡稱Mocap。技術(shù)涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計算機(jī)直接理解處理的數(shù)據(jù)。
在運動物體的關(guān)鍵部位設(shè)置跟蹤裝置，由Motion capture系統(tǒng)捕捉跟蹤裝置位置，再經(jīng)過計算機(jī)處理后得到三維空間坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)被計算機(jī)識別后，可以應(yīng)用在動畫制作，步態(tài)分析，生物力學(xué)，人機(jī)工程等領(lǐng)域。
動作捕捉設(shè)備的組成
典型的運動捕捉設(shè)備一般由以下幾個部分組成：
機(jī)械式運動捕捉依靠機(jī)械裝置來跟蹤和測量運動軌跡。典型的系統(tǒng)由多個關(guān)節(jié)和剛性連桿組成，在可轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，可以測得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的變化情況。裝置運動時，根據(jù)角度傳感器所測得的角度變化和連桿的長度，可以得出桿件末端點在空間中的位置和運動軌跡。實際上，裝置上任何一點的運動軌跡都可以求出，剛性連桿也可以換成長度可變的伸縮桿，用位移傳感器測量其長度的變化。
動作捕捉設(shè)備的原理
不同的動作捕捉系統(tǒng)依照的原理不同，系統(tǒng)組成也不盡相同。總體來講，動作捕捉系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩大部分構(gòu)成。硬件一般包含信號發(fā)射與接收傳感器、信號傳輸設(shè)備以及數(shù)據(jù)處理設(shè)備等；軟件一般包含系統(tǒng)設(shè)置、空間定位定標(biāo)、運動捕捉以及數(shù)據(jù)處理等功能模塊。信號發(fā)射傳感器通常位于運動物體的關(guān)鍵部位，例如人體的關(guān)節(jié)處，持續(xù)發(fā)出的信號由定位傳感器接收后，通過傳輸設(shè)備進(jìn)入數(shù)據(jù)處理工作站，在軟件中進(jìn)行運動解算得到連貫的三維運動數(shù)據(jù)，包括運動目標(biāo)的三維空間坐標(biāo)、人體關(guān)節(jié)的6自由度運動參數(shù)等，并生成三維骨骼動作數(shù)據(jù)，可用于驅(qū)動骨骼動畫，這就是動作捕捉系統(tǒng)普遍的工作流程。
