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發(fā)布時間:2020-12-08 07:54  
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模塊化光伏清掃機器人,其包括采用模塊化結構設計的上行走機構,中間行走機構,下行走機構,清掃毛刷和連接件,所述上行走機構,中間行走機構和下行走機構通過連接件連接為一體,所述上行走機構和下行走機構裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機構位于上行走機構和下行走機構之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機構和下行走機構之間,所述上行走機構,中間行走機構和下行走機構均包括位于光伏板端面的行走輪,驅動電機通過傳動箱驅動行走輪,所述傳動箱的內側安裝有抵靠于所述光伏板側面的動力導向輪.上述模塊化光伏清掃機器人不僅結構簡單,便于運輸和裝配;而且運行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.
光伏電站清掃機器人控制箱及自動保護方法:所述控制箱包括控制箱箱體,控制系統(tǒng),穩(wěn)壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng),所述控制箱箱體設置在所述清掃機器人上,所述加熱系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體內部,所述穩(wěn)壓系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體上;所述穩(wěn)壓系統(tǒng)和所述加熱系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)相連;所述控制板根據大氣環(huán)境溫度,控制箱箱體內氣壓和溫度控制所述加熱系統(tǒng)和穩(wěn)壓系統(tǒng)的啟停.優(yōu)點是:保證電機和控制系統(tǒng)靈活適應極寒,極熱,沙塵暴,高濕,高鹽等各種惡劣的氣候條件,顯著提高電機和控制板在惡劣天氣下的啟動的可靠性和長期運行的穩(wěn)定性.