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發布時間：2021-03-21 21:21
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1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人確控制的，機器人在點與點之焊槍電纜組件YT-CAT503間的焊槍電纜組件YT-CAT503移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必焊槍電纜組件YT-CAT503等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）焊槍電纜組件YT-CAT503減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅焊槍電纜組件YT-CAT503動。2）焊鉗張開度可以根據焊槍電纜組件YT-CAT503工件的情況焊槍電纜組件YT-CAT503任意調整，只要不發生焊槍電纜組件YT-CAT503碰撞或干涉盡可焊槍電纜組件YT-CAT503能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力焊槍電纜組件YT-CAT503小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕焊槍電纜組件YT-CAT503閉合，減少撞擊變形和噪聲焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503
?隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，現在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養呢？
??日檢查及維護 ▼
??1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。
??2、氣體流量是否正常。
??3、焊槍安全保護系統是否焊槍電纜組件YT-CAT503正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作）焊槍電纜組件YT-CAT503
??4、水循環系統工作是否正常。焊槍電纜組件YT-CAT503
??5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行）焊槍電纜組件YT-CAT503
??周檢查及維護 ▼焊槍電纜組件YT-CAT503
??1、擦洗機器人各軸。焊槍電纜組件YT-CAT503
??2、檢查TC焊槍電纜組件YT-CAT503P的精度。
??3、檢查清渣油油位。
??4、檢查機器人各軸零位是否準確。
??5、清理焊機水箱后面的過濾網。
??6、清理壓縮空氣進氣口處焊槍電纜組件YT-CAT503的過濾網。焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503
??7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。
??8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。
??9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理
??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
3、出現氣孔可能為氣體保護差、焊槍電纜組件YT-CAT503工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，對自動焊接機器人相應的調整就可以處理。焊槍電纜組件YT-CAT503
??4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、焊槍電纜組件YT-CAT503氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。焊槍電纜組件YT-CAT503
??5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。焊槍電纜組件YT-CAT503
??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統遇到一些故障，焊槍電纜組件YT-CAT503常見的有以下幾種：焊槍電纜組件YT-CAT503
??1、發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。焊槍電纜組件YT-CAT503
??2、出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
??3、保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503
