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              DKJ執行器價格專業團隊在線服務【澳托克】

              發布時間:2020-12-31 09:16  

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              視頻作者:天津澳托克執行器技術有限公司






              電動閥與氣動執行器的選擇比較

              電動執行器與氣動執行器的選擇比較 (1)氣動執行器簡單可靠 老式電動執行器可靠性差是它過去的一貫弱點,然而在 90 年代電子式執行器的發展了這一問題,可以在 5~10年內免維修,它的可靠性甚至超過了氣動執行器。 (2)驅動源 氣動執行器的不足就是需別設置氣源站,增加了費用;電動閥的驅動源隨地可取。 (3)價格方面 氣動執行器必須附加閥門,再加上氣源,其費用與電動閥不相上下(進口電氣閥門與進口電子式執行器價格相當;國產與國產電動執行器不相上下)。 (4)推力和剛度:兩者相當。 (5)防火防爆


              電動執行器控制系統多基于PLC或單片機搭建

              通常情況下,電動執行器從調節器獲取數字量或模擬量控制信號,將其轉換為對應的直線位移或角位移輸出,驅動閥門等執行相應的動作,終實現被調對象的自動控制。 電動執行器一般由控制系統、驅動電機、執行機構等組成,控制系統作為核心部分,其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動執行器控制系統多基于PLC或單片機搭建,控制效果比較理想,但是PLC在可擴展性、二次開發等方面存在短板且成本較高;單片機運算處理能力有限。DSP即數字信號處理器,兼顧數據處理和實時控制而且易于開發。.


              電動執行器結構原理如圖

              電動執行器 電動執行器結構原理如圖1所示,通過十字滑塊聯軸,電機與滾珠絲杠實現連接;滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動,需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號,以便于實現閉環控制,不過應根據實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器,如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動。滑移平臺用于固定工作負載。通過電動執行器的結構原理圖可知:電動執行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統,在一定程度上電機可以看做電動執行器的核心部件。在電動執行器中普遍使用的電機主要有3種,即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執行器具有成本低廉、控制簡單等特點,所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量;B為黏滯阻尼系數;T為電機輸出轉矩;ω為電機轉速;m為負載質量;F為外部干擾力;v為滑動平臺x方向的運行速度,均為表征電動執行器特性的重要參數。


              步進電機驅動電路包括環形分配器和功率驅動2部分

              步進電機驅動電路包括環形分配器和功率驅動2部分。其中,環形分配器既可以用軟件實現也可以用硬件實現。考慮到微控制器的工作負擔,提高可靠性,環形分配器通過硬件方式來實現,即選用專用集成電路。本文所述控制系統選用專用步進電機控制芯片PMM8713PT進行環形分配器設計。該芯片控制功能比較豐富,可用于兩相或四相步進電機控制。因為步進電機所需驅動電流相對較大,所以要在步進電動機和控制器之間添加功率放大電路。另外,考慮到步進電機的高電平、大功率對控制器的干擾,TMS320F2812的控制接口不能直接與步進電機相連,需要添加隔離電路。


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