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發布時間:2021-05-10 12:00  
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工程機器人培訓
打磨機器人的應用優勢
降本增效,穩定質量正如前面所提及的,在傳統制造行業,拋光打磨是很基礎的一道工序,但是其成本占到總成本的30%。一臺拋光打磨機器人可以替換2~6名不等的工人,因為其可以每天20小時以上連續作業,不受人為因素干擾。其生產的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個重復性較強的工作。對于操作工人而言的枯燥乏味的重復性勞動,恰恰是機器人工作的親睞。機器人打磨拋光的特點就是設定程序,遵循規律,保持穩定,即使差錯,也是程序性的差錯,容易做質量控制。所以,這將會大大提高產品質量的一致性水平,實現降本增效,穩定質量。
工具型打磨機器人
定義:是機器人通過操縱末端執行器固連打磨工具,完成對工件打磨加工的自動化系統。構成:
1、機器人本體
2、工具型打磨機器人的工具系統。
(1)工具型打磨機器人的刀庫系統,要能儲存3~5把打磨工具。
(2)打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等,滿足粗、細、精等工藝加工。
3、工具型打磨機器人的末端執行器
(1)刀具動力裝置,一般采用電動或氣動方式。(2)電主軸的功率、轉速要滿足打磨需要的工效和光潔度。
機器人LASD涂膠具有如下優點:
能夠快速響應市場需求,通過程序調試來應對新車型或者NVH設計修改,生產柔性高,適用于大批量生產,提高生產效率;
機器人可穩定生產,降低生產節拍,質量更加穩定;
線邊無零件庫存及物流,且水基涂料環境污染小,避免由阻尼墊帶來的灰塵污染;
改善的阻尼材料性能,阻尼系數高,可顯著減少傳遞到乘客艙的噪聲;
重量降低,利于車身輕量化;