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發布時間：2020-11-10 10:07
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三、變位機和焊機部分
■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作，故本次保養服務變位機無需進行油脂更換，但本次保養會對變位機做外部清潔服務；
■焊機維護
檢查各線路及零附件是否完好；
對電焊機內部用壓縮空氣（不含水分）清除內部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應將上部及兩側板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；
檢查保險絲是否符合要求，有無氧化及嚴重過熱現象；
電流調節裝置，應符合調節范圍的要求；
檢查設備各部潤滑情況。
保養能夠提高I業機器人的使用壽命,機器人保養是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業機
器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什
么,讓大家對機器人保養有一定的了解。
工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。
電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。
工業機器人保養周期:
機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑
油。
編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池，測量每節電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報servo-062故障。< p=''>
②控制器內伺服放大器控制板壞。
測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。
出現故障后會根據說明從簡單的線路機械等部分開始檢查，無法清除故障后才去檢查---的線路板等部分，如果廠里有多臺同型號的機器人，可以通過互相拆換的方式來確定安川機器人的故障。廠里維修不了的可以聯系安川的售后或安川代理商派人來檢查維修。 安川機器人在使用當中出現了故障，一般都會有報警代碼，可以根據代碼結合安川機器人使用說明書的故障代碼說明很方便的找出故障原因。
