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自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)

　　較大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax(N·m) 它表示了步進(jìn)電機(jī)承受負(fù)載的能力。Mjmax越大，其帶負(fù)載能力越強(qiáng)，運(yùn)行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動(dòng)頻率fq(步/秒) 它是衡量步進(jìn)電機(jī)快速性能的重要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　起動(dòng)矩頻特性 起動(dòng)頻率fq隨負(fù)載力矩M下降的關(guān)系曲線稱為起動(dòng)矩頻特性

　　空載運(yùn)行頻率fmax(步/秒)

　　運(yùn)行矩頻特性 它是衡量步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與精度關(guān)系：

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行以步進(jìn)方式，一個(gè)步距角1.8度，在應(yīng)用中其傳動(dòng)精度不足達(dá)到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，因此，驅(qū)動(dòng)器在步距角1.8度中再細(xì)分步距角精度，如100細(xì)分后1.8/100，其精度提高為每個(gè)脈沖步距角為0.018度，一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖（0.018*20000=360），其細(xì)分越大，步距角精度越高。常見的步進(jìn)電機(jī)：4相單極性步進(jìn)電機(jī)（有5線或6線取決于兩個(gè)COM線是否接在一起）2相雙極性步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分大小與電機(jī)的力矩沒有很明確的關(guān)系細(xì)分大電機(jī)的運(yùn)行會(huì)更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。（TXC注：如TB6560的M1 M2設(shè)置細(xì)分）

假設(shè)：需要減速器的總的輸出轉(zhuǎn)矩是T1，輸出的轉(zhuǎn)速是N1，減速比是5：1，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度是A，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)速是：5*（N1），那么電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是（T1）/5，電機(jī)的工作頻率應(yīng)該是

5*（N1）*360/A，所以你應(yīng)該看矩頻特性曲線：坐標(biāo)點(diǎn)[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動(dòng)矩頻曲線）的下面。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個(gè)電機(jī)。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個(gè)電機(jī)，因?yàn)闀?huì)失步，或者根本就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。需求端,汽車產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長(zhǎng)釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導(dǎo)梳理,亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產(chǎn)線改造需求。