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無人駕駛車的種類

此外，無人防疫消毒車除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監測的作用，提升安防聯動能力，而且全天工作24小時，不會出現偷懶、怠工等“懶政”現象。目前，像這樣的無人防疫消毒車已經在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監測的AEB系統等疫情監測系統，可廣泛應用于無人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時監測，并對異常情況發出警報。同時，通過移動網絡將記錄數據反饋到“數據中心”，對整體疫情監測起到非常重要的防控作用。

線控底盤

自動駕駛有三個部分構成分別為環境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執行，這三個部分完整組成了自動駕駛的系統。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業重視，但到了自動駕駛領域，人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動駕駛的安全性問題一直是業內外認識爭論的關鍵點，也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關鍵。

自動駕駛的線控底盤就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。說到汽車底盤，我們并不陌生。一般由懸置系統、進排氣系統、傳動系統、燃油系統、排擋踏板系統、懸架系統、轉向系統、車輪輪胎系統、制動系統等子系統構成。

線控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用線（電信號）的形式來取代機械、液壓或氣動等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。

線控系統主要有五大子系統：線控轉向，線控油門，線控制動，線控懸架，線控換擋。

其中，對于自動駕駛系統來說，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統尤其重要。