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機器人發展趨勢

1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發明'機器人'概念。圖為恰佩克科幻小說中的機器人形象。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey，成為世界一臺智能機器人。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。

1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。后來更催生出本田公司zhu名機器人ASIMO和尼公司的QRIO。

愛普生G3 SCARA機器人

250 | 300 | 350優異的周期時間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型獨特的曲臂選項ISO Clean & ESD認證機型憑借優異的周期時間，愛普生G3機器人帶領著行業的發展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應用。英國的“手推車”機器人在西方國家中，kong怖活動始終是個令當局頭疼的問題。G3 SCARA機器人是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、yi療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。愛普生機器人工業機器人系統性能取決于控制軟件、運動控制、機器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業機器人領域不易逾越的“門檻”。

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后，各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。愛普生機器人愛普生工業機器人在易用性、高性能和可靠性等方面處于業界領1先地位，在全世界聞名遐邇。

機器人控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。畠山剛認為，愛普生的本地化是產品與架構的二維體系：即提供適合于本地市場的產品，目前愛普生工業機器人大多數產品均已本地生產。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。