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              發(fā)布時(shí)間:2021-01-13 15:03  

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              步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)

                步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動(dòng)、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響,只要在它們的大小未引起步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前,就不影響其正常工作;

                步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定步數(shù)以后也會(huì)出現(xiàn)累積誤差,但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)以后,其累積誤差為“零”,不會(huì)長(zhǎng)期積累。

                控制性能好。


              自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

              混合型(HB型一Hybrid Type)

                轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵,可以說(shuō)是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。故稱(chēng)為混合型步進(jìn)電機(jī)。

                它不僅具有VR型步進(jìn)電機(jī)步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點(diǎn),而且還具有PM型步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁功率小、的優(yōu)點(diǎn),是一種很有發(fā)展前途的步進(jìn)電機(jī)。

                分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。



              一、改變方向時(shí)丟脈沖導(dǎo)致定位不準(zhǔn)

              改變方向時(shí)丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計(jì)偏差,并且次

              數(shù)越多偏得越多;

                 解決方案:一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求,如:方向信號(hào)在一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣)到來(lái)前數(shù)微秒被確定,否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反,后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細(xì)分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延1時(shí)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。


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