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自動化焊接專機的結構及應用

   自動化焊接專機結構。自動化焊接專機主要由焊接系統、機械系統和電氣控制系統組成。需要人工或機械手來上下料，通過焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動啟動電源的電弧，自動送絲機、自動移動、自動退回，人工或機械手在取下工件。焊接系統包括焊接電源和焊槍，機械手系統主要由床身機構、工裝夾具、工裝輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件和焊槍移動機構組成。電氣系統主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置等。

自動化焊接專機的應用。自動化焊接專機主要采用雙絲焊接，如在推土機的生產中，可以應用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機的使用大大提高了生產效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專機的焊縫沒有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學性能。自動化焊接專機自適應控制類專機，是一種自動化程度較高的焊接設備，通過配備的傳感器和電子檢測路線，對焊縫的軌跡自動跟蹤導向，有的甚至可以完成核對的設備和調試。此外還有智能化的焊接專機，能夠利用高等級的傳感器。

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焊接自動化布置方式分為生產線方式和工作站布置方式，具體表現有剛性自動化工作單元、剛性自動化生產線、柔性制造單元、柔性自動化生產線，其中剛性自動化工作單元處于加工自動化的底層，針對加工任務更換時需要大量調整工作，而且加工質量也很難保證。剛性自動化生產線主要面向少品種大批量產品生產，投資較大，調整周期也很長。柔性焊接制造單元是以自動化焊接執行裝置如焊接機器人為工作核心，由計算機實現數字化控制、采用工件柔性裝夾技術的焊接制造系統。柔性自動化生產線一般由多個柔性焊接制造單元構成加工節點，由自動化物料流通存儲系統實現物流自動化，多級計算機組成控制及管理系統。柔性自動化生產線的加工質量可靠、、容易與ERP系統及工藝管理系統組成上級自動化制造系統，但是該種生產線投資額度