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由于液壓馬達的回泊背壓都比大氣壓力高，所以馬達的泄油管都要單獨引回油箱，不能與液壓馬達回油管路相聯。

由于液壓馬達總有泄漏，因此將液壓馬達的進、出口關閉來進行制動，它仍然會有緩慢的滑移，當需要長時間制動時，應另行設置防止轉動的制動器。

被驅動件慣性大（轉動慣量大或轉速高）時，如果要求短時間內達到制動或例、順車，則應在回油路中設置安全閥（緩沖閥），以防止出現急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

液壓馬達作為起吊或行走裝置的動力件時，務必設置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機構下坡時發生，而造成嚴重事故。

用于往復運動密封時的密封原理      

     在液壓轉動、氣動元件與系統中，往復動密封是一種常見的密封要求。動力缸活塞與缸體、活塞干預缸蓋以及各類滑閥上都用到往復運動密封。縫隙由圓柱桿與圓柱孔形成，桿在圓柱孔內軸向運動。密封作用限制流體的軸向泄漏。用作往復運動密封時，O形圈的預密封效果和自密封作用與靜密封一樣，并且由于O形圈自身的彈力，而具有磨損后自動補償的能力。但由于液體介質密封時，由于桿運動速度、液體的壓力、粘度的作用，情況比靜密封復雜。  

當液體在壓力作用下，液體分子與金屬表面互相作用，油液中所含的“極性分子”在金屬表面上緊密而整齊的排列，沿滑移面與密封件間形成一個強固的邊界層油膜，并且對滑移面產生極大的附著力。該液體薄膜始終存在于密封件與往復運動面之間，它亦起一定的密封作用，并且對運動密封面的潤滑是非常重要的。但是對泄漏來講是有害的。但往復運動的軸向外拖出時，軸上的液體薄膜便與軸一起拉出，由于密封件的“擦拭”作用，當往復運動的軸縮回時，該液體薄膜便被密封元件阻留在外面。

一邊履帶只能前進不能后退？ 　　

　　是行走馬達中的過載溢流閥芯被卡死所致。行走馬達為保護系統的安全，在系統中設置了2個過載溢流閥，如果其中有一個過載溢流閥閥芯卡死在溢流位置時，系統壓力就流失了。 　

一邊履帶走得很慢，但是如果同時做一個回轉動作，履帶就可以快起來，為什么？ 　

　　這個故障在很多挖土機上都會發生。這是因為供給行走馬達柱塞泵的流量不足。當挖土機同時做另一個動作時，就等于另外再加上一個柱塞泵的流量。2個泵的流量在小松200-2型挖掘機控制閥中會得到合流，小松200-3型至PC200-6型挖掘機，會在直線行駛閥上合流。