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發(fā)布時(shí)間：2020-12-29 04:45
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AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些?
目前，受到工業(yè)自動(dòng)化、智能制造的影響，AGV市場(chǎng)得到快速的發(fā)展，加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮，開始采用機(jī)械臂、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車等工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人工作業(yè)。現(xiàn)在市場(chǎng)上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導(dǎo)航方式上存在差別。那么，AGV小車的導(dǎo)航方式有哪些呢?究竟哪種導(dǎo)航的適合工廠環(huán)境呢? AGV導(dǎo)航方式有哪些? AGV小車從導(dǎo)航方式上大約可以分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。 磁導(dǎo)航AGV小車的特點(diǎn)是：成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充較容易，磁條需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條，只能沿磁條行走。 二維碼導(dǎo)航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。它的特點(diǎn)是：價(jià)格相對(duì)較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。
選擇AGV小車不是一件很容易的事情
從目前市場(chǎng)情況來(lái)看，主流AGV小車主要是磁導(dǎo)航AGV和SLAM激光導(dǎo)航AGV。磁導(dǎo)航AGV有良好的穩(wěn)定性，價(jià)格合理，而SLAM激光導(dǎo)航AGV柔性很好、靈活性高，在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù)，能夠自動(dòng)做出調(diào)整，更能滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求。通過以上的介紹可以了解到，選擇AGV小車不是一件很容易的事情，究竟哪種導(dǎo)航方式的AGV適合自己工廠使用需要考慮到多重因素。
日前，浙江某客戶成功將FancyAGV解決方案應(yīng)用于全向磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，現(xiàn)已下線投入使用。
該產(chǎn)品采用FancyAGV核心控制器套件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用舵輪總成，支持自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式，支持前進(jìn)、后退、平移、原地旋轉(zhuǎn)、弧線、分叉等功能，具有體型小巧，載重量大，動(dòng)作靈活，任務(wù)及路線通過菜單配置。
車型參數(shù)：車型：全向背負(fù)尺寸：1200x450x350負(fù)載：500kg導(dǎo)航方式：磁帶定位：RFID速度：60m/min充電方式：自動(dòng)
