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激光雷達未來發展方向

理論上來說，固態激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術路線，也被認為是純固態激光雷達方案。但近年來，一些非完全旋轉的激光雷達也被統稱為“固態激光雷達”，它們具備了固態激光雷達很多的性能特點，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但這些技術方案會有一些微小的移動部件，從嚴格意義上來說不能算純固態激光雷達。

面陣激光雷達

激光雷達的研究很早是從軍事應用中開始的，其中一個重要應用是目標識別。主動成像激光雷達系統可以直接獲得目標的輪廓和位置信息(即強度像和距離像)，可以很容易地識別目標。分為掃描成像激光雷達和非掃描成像激光雷達兩種。在軍事、航空航天、工業和醫學等領域有廣泛的應用。

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激光雷達的種類

激光雷達的種類很多，但是按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

2.按激光發射波形分：有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

4.按激光介質分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。