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發(fā)布時間：2021-07-11 14:13
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優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率
“降本、提質(zhì)、增效”是企業(yè)自動化升級的主要目的。當各設(shè)備以大的速度運行，并且各臺壓力機同步?jīng)_壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候，生產(chǎn)線生產(chǎn)速度快、。只有通過測量、優(yōu)化過后的沖壓機械手，才能更好發(fā)揮自動化設(shè)備的優(yōu)勢，幫助企業(yè)提高自動化生產(chǎn)。
生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：
a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。
沖壓機械手在流水線上的工作價值
在沖壓機械手還未能普及于市場前，在沖壓行業(yè)中，時不時地就會看到由于沖壓過程的種種原因而發(fā)生的事故，在血淋淋的教訓中不得不為管理者敲響了警鐘，一個沖壓事故的賠償極有可能會把一個小工廠擊垮，也給工人帶來的傷痛和陰影，沖壓機械手的出現(xiàn)從極大程度上杜絕了沖壓事故的發(fā)生，它能夠提高生產(chǎn)效率，有效地降低產(chǎn)品不良率，降低操作人員的勞動強度與保障人員安全，減少浪費。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
怎么選擇沖壓機械手呢？
要考慮沖床機械手的適應性，不能適應這種環(huán)境的則堅決不能使用，安裝位置也要考慮好，盡量選擇干凈的位置!還要考慮沖床機械手的尺寸，安裝的時候難免會遇到這些問題，空間比較小，選擇的沖床機械手自然要小一點，否則影響車間的整理美觀!它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在選擇沖床機械手的時候，不能只顧著選擇用途優(yōu)勢特點，環(huán)境因素也是其中比較重要的因素。
