麗水3d視覺引導(dǎo)點膠行業(yè)專家在線為您服務(wù)【格拉尼視覺科技】

經(jīng)過2012年以后三年來的發(fā)展，CNC按照戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型“三個拓展”的藍圖，已經(jīng)初步建成了多層次的視頻終端架構(gòu)，節(jié)目可以覆蓋電視、電腦、手機、平板以及戶外大屏幕等所有大、中、小屏幕，全媒體形態(tài)已顯，為加速把CNC打造成有競爭力、影響力的現(xiàn)代國際傳媒企業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)，為下一步開拓新的空間提供了充分條件。定位是一個漢語詞匯，讀音dìng wèi，意思是指確定方位，確定或指出的地方，確定場所或界限（如通過勘察）給這個地產(chǎn)的界限定位。


光線→→瞳孔→晶狀體（折射光線）→玻璃體（支撐、固定眼球）→（形成物像）→視神經(jīng)（傳導(dǎo)視覺信息）→大腦視覺（形成視覺）光感受器編輯進化在進化過程中光感受器的形成，對于動物定向具有重要意義。的感光是單細胞原生動物眼蟲的眼點，使眼蟲可以定向地作趨光運動。渦鞭毛蟲眼點的結(jié)構(gòu)更為完善，借助這種眼點對光的感受可以捕食。多細胞動物的感光逐漸復(fù)雜多樣。如水母的只是一種由色素構(gòu)成的板狀結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可給動物提供光線強弱和方向的信息。


我們利用遠程遙控，讓小強在地面上重復(fù)的繞一個邊長大概1mX2m的方形軌跡。小強同時返回兩組分別根據(jù)小強的陀螺儀和攝像頭計算出的坐標(biāo)。以上視頻就是電腦上實時顯示的小強的位置坐標(biāo)。其中紅色的線代表根據(jù)視覺定位算法定出的坐標(biāo)，綠色的線代表根據(jù)陀螺儀和電機編碼器數(shù)據(jù)定出的小強的位置坐標(biāo)。可以看出兩種方法得到的結(jié)果基本一致。隨著繞的圈數(shù)的增加，陀螺儀的誤差越來越大，但是視覺定位計算出的坐標(biāo)沒有什么變化。這也是視覺定位算法的優(yōu)勢。

鏡頭的誤差

      同樣也是技術(shù)和工藝原因，鏡頭存在著徑向畸變和切向畸變，也存在著偏心畸變及薄棱鏡畸變，還有誤差，不可能如理想狀況下的成像，即令是視覺測量常用的（雙）遠心鏡頭盡管畸變很少，但仍然存在。

光源的原因

      視覺測量常用到平行光，但平行光真正做到平行很困難，或者講是不可能的，只能近似平行，這會形成測量誤差。

安裝誤差

      光源、相機、執(zhí)行機構(gòu)安裝時常常要求平行、垂直或成一定的角度，工程實踐中做到理論計算那樣準(zhǔn)確不太可能，因此設(shè)計時允許安裝誤差是必須的設(shè)計。