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發布時間:2021-10-10 01:32  
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1.采用管道機器人進行管道內部檢測
①.管道檢測機器人展示
②.管道檢測工作臺
③.機器人放入管道
④.機器人在管道中爬行
⑤.視頻采集
2.形成檢測結果
檢測后提交完善檢測報告,報告包括管段狀況表、排水管道檢測成果表。排水管道缺陷統計表(結構性缺陷包括:直管暗接、變形、錯口、異物穿入、腐蝕、裂、起伏、滲漏、脫節、接口材料脫落。功能性缺陷包括:沉積、殘墻、壩根、浮渣、結垢、樹根、障礙物。及修復、養護建議)。
待清淤裝置裝配好后,放到管道定的位置,把管道中污水阻擋在裝置的上游,當水位達到一定高度后便開始放水,使上游水形成水流來清除管道內的沉積物;
當沉積物沖走后,清淤裝置就向下游移動位置,再進行集水清淤;
雖然此方法可以清除淤積,但是工作量相當大,且需要在管道內進行,且污泥含水量也非常高,管道內的污水本身也必須具有一定流量,污泥不宜太多,上游污水不能從其它支管流走,同時還必須保證不使上游的水回流到附近建筑物;

以上高科技手段的運用能達到:作業效高,無環境破壞,不影
響人們的正常工作生活等一系列的優點也是管道信息化和智慧城市建立的必要工作步驟。所以近年來越來越受到排水管理部門的青睞, 并在社會上興起了專業的第三方服務公司。
二、排水管網管理與維護現狀及國家相關標準的出臺:
據統計,截至到 2011 年,我國已建成城市排水管線總長超過 50 萬km。地下排水管線已成為城市經濟發展和人民生活保障的生命線, 具有舉足輕重的作用。但是,城市排水管網的老化和管理的落后嚴重制約了社會的發展。

管道爬行機器人
管道電視檢測系統是由三部分組成:主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上,操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向,并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上,操作員可實時的監測管道內部狀況,同時將原始圖象記錄存儲下來,做進一步的分析。
2.絞車清淤
先用竹片穿過需要清通的管道,然后利用管道兩端的檢查井上的絞車往復絞動鋼絲繩,使淤積物被清通工具推入下游檢查井中,絞車有手動、機動、電動等,清通工具也有很多種,根據管徑大小和用戶需要選用。這種方法適用各種直徑的管道,比較適合管道淤積嚴重,淤泥粘結密實的管線。