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發布時間：2021-01-04 19:37
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無人駕駛的市場越來越廣闊
滴滴的目標是：“到2030年，滴滴旅游平臺將擁有100萬輛全自動無人駕駛汽車。”在年初的一次論壇上，滴滴創始人程偉透露，2019年，從滴滴平臺獲得收入的網絡約車司機達1166萬人。也就是說，10年后，滴滴平臺上每10個司機中就有1個會被網上叫車所取代。
而讓滴滴如此下定決心布局無人駕駛領域的同時，也從手動駕駛的緊迫感出發。因為2019年滴滴司機的數量比之前的2600萬注冊司機減少了約1500萬。
無人駕駛正成為科技巨頭的下一場技術大戰。
特斯拉對無人駕駛團隊也持樂觀態度。特斯拉首席執行官馬斯克曾說過：“到今年年底，自動駕駛汽車將上路。”2019年，寶馬零部件公司各走各的路走向市場，但在一年前的2024年分拆了汽車市場。
近日，亞馬遜宣布斥資近20億美元收購無人駕駛技術公司zoox。無人駕駛技術的主要應用是無人駕駛技術。
無人駕駛系統
機器人底盤是無人駕駛系統重要的組成部分，可廣泛應用于安檢、園區工業、農業灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等領域。
作為阿克曼新升級的前輪轉向機器人底盤獵人2.0將成為本次展會的一大亮點。這種移動底盤是為低速無人駕駛應用而誕生的。前輪采用阿克曼轉向結構和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動力系統經過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機，使hunter 2.0具有更強的承載能力和續航能力。革命性的電池倉設計、快速更換電池、配置can/232二次開發接口和標準安裝組件，為移動機器人的無人化應用提供了佳的移動解決方案。
據悉，云樂無人車是國內出名的機器人底盤制造商和移動機器人系統解決方案服務商。與國內的清華大學、哈爾濱理工大學、清華大學等20多家科技企業合作。
無人駕駛系統控制系統
無人駕駛系統控制系統
1電源管理
電源管理是嵌入式系統的核心。電源管理系統負責為各種電氣元件提供不同的電源標準。
2信號管理
無人駕駛的運行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協議，將傳感器采集到的信號傳輸到單片機，單片機將處理后的信號轉發給計算機進行計算。
3底盤控制
底盤控制是控制系統的重點，只有一個好的底盤控制系統才能使方程式車完成規定的動作。主控制器通過與電機驅動器的通訊獲取電機的實時信息，并通過發送指令來調整電機的動作。
4路徑規劃
路徑規劃是無人駕駛的核心。計算機通過分析傳感器數據來規劃路徑。無人駕駛方程式的計算核心采用Ubuntu計算機操作系統和ROS機器人操作系統。通過ROS的共同機制，將無人駕駛系統的環境感知功能整合到現有的ROS系統框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節點和ROS服務。
無人駕駛汽車的發展
無人駕駛汽車將在智能交通系統的引導下平穩行駛。在一個聰明的城市，這些場景將變得很常見。事實上，隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設，日常生活中出現了很多場景，比如5g無人車耳蝸小白的落地，給人們帶來了實實在在的便利。
依托有效的頂層設計理念和方法，中國智慧城市建設可以盡快實現從“技術主導”向“可持續發展”的轉變。作為無人駕駛智慧和行業賦能器的提供商，云樂一直以5g無人駕駛清掃車走在環衛工作的前列。云樂無人車已達數千余部，涵蓋百余個場景。與中國20多個省市以及法國、英國、德國、瑞典等歐洲國家簽訂了合同。在北京實施垃圾分類的過程中，云樂無人車還主動承擔起綠色環衛的責任，為智慧城市的“新”環境做出積極貢獻。
