濰坊中科羅伯特機(jī)器人焊接工程師培訓(xùn)費(fèi)用信賴推薦 中科羅伯特有限公司

機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機(jī)構(gòu)－－－－伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)－－－－伺服或者步進(jìn)驅(qū)動器；

控制機(jī)構(gòu)－－－－運(yùn)動控制器，做路徑和電機(jī)聯(lián)動的算法運(yùn)算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運(yùn)動控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運(yùn)動控制器。

中科羅伯特機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)特點(diǎn)

01. 軟硬件編程基礎(chǔ)

具備現(xiàn)場編程能力

能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)；

02.技能

能設(shè)計(jì)和應(yīng)用末端執(zhí)行器（夾裝）、控制器、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器，編制PLC程序

03.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)

具有意識和能力，能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級自動化線和設(shè)備

04.協(xié)作能力

具有一定的生產(chǎn)管理能力，質(zhì)量管理能力，能培訓(xùn)和指導(dǎo)本初級、中級技術(shù)工人進(jìn)行生產(chǎn)活動

工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)體系

01.理論課程體系

具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識

02.本體廠家培訓(xùn)

參加有機(jī)器人本體廠家舉行的培訓(xùn)，獲得相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，由廠家頒發(fā)培訓(xùn)合格證書

03.實(shí)踐課程體系

完成設(shè)定的案例學(xué)習(xí)，獲得電氣設(shè)計(jì)或軟件設(shè)計(jì)知識和經(jīng)驗(yàn)

04.工廠案例實(shí)踐

結(jié)合工廠機(jī)器人自動化線或機(jī)器人工作站實(shí)例，獲得處理解決現(xiàn)場自動化設(shè)備應(yīng)用中的異常及設(shè)備故障能力，并能對現(xiàn)場提出改善意見

工業(yè)機(jī)器人理論課程體系

01.基礎(chǔ)課程

常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(tǒng)(單片機(jī))的應(yīng)用知識;

傳感器應(yīng)用的基本知識

機(jī)械傳動、液壓和氣動的基礎(chǔ)知識

PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態(tài)軟件控制技術(shù)的應(yīng)用知識

02.軟件知識

機(jī)器人現(xiàn)場示教

編程VC /C#語言編程

PLC編程

03.硬件課程

計(jì)算機(jī)接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識；

工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識;

檢修機(jī)器人系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關(guān)知識;

04.知識

離線編程

視覺系統(tǒng)配置

通訊