您好，歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)！
發(fā)布時間：2021-09-03 11:31
【廣告】
環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運動：
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度；為了實現(xiàn)快速加速，相應(yīng)的傳動機構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構(gòu)，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉(zhuǎn)動的時候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動，帶動小車前進；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動；徑向圓跳動：公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測量平面內(nèi)，且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域：三個重要的影響因素為：圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度：圓弧臺階基準(zhǔn)加工精度：滾輪V型槽直徑尺寸精度：2。非常重要的一點是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；
絆閂組合件
絆閂組合件，安裝在滑座的一側(cè)，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機構(gòu)；絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動，所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動。這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求，也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時的/鎖緊機構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。
一：齒輪箱減速比
舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設(shè)節(jié)圓周長為600mm，電機每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉(zhuǎn)的話，就是0.6mm的誤差；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，自動化環(huán)形裝配線，需要具有如下特點。所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn)：
同步帶輪節(jié)圓周長
二：同步帶輪節(jié)圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產(chǎn)生負(fù)的累計誤差；如果輸入值偏大，會產(chǎn)生正的累計誤差；自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線，廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中。伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調(diào)設(shè)定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離：
