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發(fā)布時間:2021-09-21 21:42  
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智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運營管理平臺三部分組成,AGV主要結(jié)構(gòu)包括:控制單元 機動電機控制器、 驅(qū)動單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機構(gòu)、蜂鳴器 報、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等,數(shù)據(jù)傳輸方面通過宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān),連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng),實現(xiàn)小車和管理平臺之間數(shù)據(jù)交互,并不斷把AGV工作現(xiàn)場路況、位置等無人物流車運動軌跡視頻圖像信息實時傳輸?shù)皆贫耍M行處理分析,同時運營管理平臺可實現(xiàn)遠(yuǎn)程對VGA小車管理控制和運維監(jiān)控。
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可實現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲和處理
宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語言庫,可實現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制,針對于無人車應(yīng)用,可本地開發(fā)圖片識別功能,針對于碰撞、軌道偏離等情況實現(xiàn)控制和異常上報,視頻、圖片本地識別處理,減少數(shù)據(jù)傳輸過程中4G流量浪費和帶寬占用,同時也減少了平臺處理時間,極大的提高了無人車工作效率。

后勤 RFID識別終端:
這類設(shè)備分固定式、車載式和手持式,固定式一般安裝在倉庫的入口處或其它貨運通道,車載式安裝在物流運輸車中,手持式則由用戶手持。固定式一般只具有識別功能,用于對貨物的進貨、出貨進行跟蹤,在車、手持設(shè)備上一般具有 GPS定位功能和 RFID標(biāo)號掃描功能,對貨物的狀態(tài)、位置、性能等進行識別,通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)將貨物的位置和基本信息傳送到中心處理平臺。利用這一終端的貨物狀態(tài)識別,使物流管理變得很順暢、方便,大大提高了物流的效率。
按使用場合劃分
它主要有三種:固定終端、移動終端和手持終端。
定位終端
適用于固定場合,長年固定,外部電力供應(yīng)可靠,有線數(shù)據(jù)鏈路可靠,可對各種固定設(shè)備、儀器或環(huán)境進行檢測,如前所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)、工業(yè)設(shè)備終端等。
行動終端
本發(fā)明適用于終端和被測設(shè)備一起移動的場合,由于該終端經(jīng)常發(fā)生移動,外部電源缺乏太可靠的可靠性,需要通過無線數(shù)據(jù)鏈路進行數(shù)據(jù)傳輸,主要是檢測圖像、位置、運動設(shè)備的某些物理狀態(tài)等。這類終端一般要具有很好的抗震性和抗電磁干擾能力,另外,對供電電源的處理能力也比較強,有的具備后備電源。部分車輛儀表、車載視頻監(jiān)控、貨車/客車 GPS定位等都采用這種終端。
手提終端
用固定場合,年固定,可靠有線數(shù)據(jù)鏈路,各種固定設(shè)備、儀器或環(huán)境,如前設(shè)施農(nóng)業(yè)、工業(yè)設(shè)備終端。這類終端是在移動終端基礎(chǔ)上進行改造升級的,他一般小巧玲瓏,用戶可隨身攜帶,帶備用電池,一般可連電8小時以上。具有能夠與外部傳感設(shè)備相連的接口,采集到的數(shù)據(jù)一般可通過無線及時傳輸,或累積到一定程度后連接到有線傳輸。這類終端主要應(yīng)用于物流 RFID識別、工廠參數(shù)表巡檢、作物病蟲害普查等領(lǐng)域。
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網(wǎng)絡(luò)與傳感器技術(shù)有助于城市更好的重建。
一段時間以來,感應(yīng)器裝置幫助監(jiān)測城市對環(huán)境的影響,收集了污水、空氣質(zhì)量和垃圾的詳細(xì)資料。近來,空氣污染已經(jīng)成為倫敦、巴黎和羅馬等城市的一大痛點,在那里,空氣污染常常被視為影響今天健康的嚴(yán)重的環(huán)境問題之一。
城市受天氣影響,城市依靠橋梁和重要道路連接,并連接到大陸,因此需要謹(jǐn)慎監(jiān)測基礎(chǔ)設(shè)施的維護,以便整個城市的商業(yè)和人員都能正常運轉(zhuǎn)。事實上,無線物聯(lián)網(wǎng)橋接傳感器可以被用來橋梁運行狀況的方方面面。通常會收集有關(guān)振動、壓力、濕度和溫度的數(shù)據(jù),這樣他們就能對災(zāi)害提供預(yù)警,這不僅能避免潛在的災(zāi)害,而且能為當(dāng)?shù)毓?jié)約資金。將傳感器數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器進行處理和分析。這一信息使公路工作人員可以在惡劣天氣條件下優(yōu)先進行維修,這將導(dǎo)致將近四分之一的交通事故。
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物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)還幫助人們了解并了解個人能源和資源的使用情況。智能表為城市居民提供了其自身能量消耗的透明數(shù)據(jù),這已被證明能夠降低能耗。現(xiàn)在,聯(lián)網(wǎng)的智能溫控器也可以被用來與供暖系統(tǒng)集成,根據(jù)能源成本的波動來決定何時開啟供暖系統(tǒng)。另外,智能物聯(lián)網(wǎng)水資源管理傳感器還可以與數(shù)據(jù)分析程序結(jié)合起來,讓消費者更多地了解自己的用水情況。事實證明,改進可視性的設(shè)備可以節(jié)約資金,同時還能節(jié)約日益稀缺的資源。
