您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2020-11-28 12:58
【廣告】
伺服沖壓機械手技術，指用來精準地跟隨沖壓過程的反饋控制系統。與傳統全自動沖壓線相比，全伺服沖壓機械手生產線在生產中呈現出速度快、集成度高、靈活性強等特點，實現了“綠色、智能、融合”的全伺服高速沖壓生產。當配備良好的上下料裝置、橫桿機械手及尾線系統時，整條沖壓線能夠在保證高產量和高質量的同時，還具有極短的模具與端拾器的更換時間，進而實現降低零部件單位成本，從而提升沖壓車間的經濟效益。
關節機器人適應于電飯鍋內膽拉伸、瓶蓋、印鐵制罐、篩網、防塵蓋、五金、太陽能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、百葉窗、電子行業電控柜板等冷沖壓加工行業等。
應用四軸關節機器人的優勢有哪些
我國工程機械裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，大力引進機器人將是實現我國工程機械制造業轉型升級的強力技術手段。
應用在工程機械制造領域的四軸關節機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、gong傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免；此外，由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產品質量十分穩定，這也會給企業帶來確定的效益；機器人可以24小時不間斷地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以得到較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市場上的競爭能力；機器人的另一優點是可用于小批量生產，靈活性較高。
四軸關節機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。使用四軸機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的gong傷事故。
國家正在加快推動傳統制造業向智能制造轉型，生產方式由勞動密集型向技術密集型轉變，未來的生產制造將從依靠人工變成依靠機器人，以此來提升產能，提高生產質量。
四軸關節機器人的特點：
1.能夠大批量生產；
2.價格上適應我國國情，滿足企業成本核算需求；
3.系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護；
4.適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率gao，節省成本。
5.系統界面簡潔大方，提供豐富分顯示及監控信息，操作簡單；
6.四軸關節機器人適應工業場合，能夠穩定的長時間無故障運行；
7.基于髙性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與插補；
8.四軸機器人采用眾為興gao性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；
9.四軸機器人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。
四軸機器人常用的輔助設備之吸盤、自動上料臺、備料臺
為了適應不用用戶的需求，用戶可以選配不用的外圍設備（如上料臺等等）時將對應不同的選配設備，根據用戶的不同產品搭配相適合設備，體現了四軸關節機器人的靈活性和方便性，下面就為廣大用戶介紹一下四軸機器人輔助設備！
1：吸盤
真空吸附是一項非常易于掌握的傳送技術。利用真空技術進行調節、控制和監控，可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產中的效率吸盤可根據用戶產品而定，選擇吸盤可以考慮一下因素，通過改變吸盤的真空度來實現搬運、遷移過程中的"拿"與"放"，配合實現自動化機械化。
一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量
二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類
三、工作環境（溫度）–選擇吸盤的材質
四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
六、緩沖距離
2：自動上料臺、備料臺
自動上料臺將人工整理好的零件貯存于貯料器后進行供料裝置，工件自動定向排列，然后靠機構自動送裝到夾具，可以搭配四軸機器人使用，也可以單獨使用，根據產品而定！
